சத்சங்கம் என்றால் ஒரு குருவுடன்-அறிந்திருக்கிற ஒரு மனிதருடன்- மிக அருகாமையில் இருத்தல் என்று பொருள்.நல்லாரோடு இணங்கி இருப்பதுவும் நன்றே என்று மூதுரையில் குறிப்பிடுகிறார் அவ்வையார்.